感覺統合理論來自20世紀60年代艾爾斯博士（J.Ayres）；即人體通過不同感覺通路接觸而來的感覺訊息在腦內進行理解、聯想、分析和統一後，大腦再將這些訊息進行組織處理及詮釋然後做出適應性反應，這個過程稱為感覺統合。感覺統合治療在自閉症教學中是一種常見的教學方法，它與其他教學法相輔相成，只有恰當有效的結合才能更好的幫助自閉症兒童。感覺統合是學習的基礎，我們在衣食住行乃至學習中每一樣動作都會運用到感知覺得處理上來。如：穿衣服，拿筷子吃飯，走路、做體操、寫字、繪畫、學習等等這些都需要良好的感覺統合基礎才能做到。
自閉症兒童中有90%以上的兒童會出現各類感覺統合失調的問題。其實艾爾斯博士（J.Ayres）在研究感覺統合理論時更為關注患兒失調的三個層次；而非視、聽、觸、味、嗅、本體前庭等類別。這三個層次分別是：感覺接收及調節、姿勢控制辨識力、動作計劃組織力。由於牽扯到患兒的執行功能和中央聚合能力的發展，在此重點介紹動作計劃組織力的理論和訓練方法（中央聚合）。
首先，感覺統合失調後需要進行有針對性的訓練，當然在訓練前必須要有專業的感覺統合治療評估，只有評估後才能根據兒童的具體情況編訂治療計劃，然後按計劃進行實施，並據實施情況適時調整計劃，這樣才更有具備科學性、方向性和準確性，並非盲目的訓練。
感覺統合治療：動作計劃是指產生有目的、有計劃的動作執行方案，計劃亦包括對動作能力做出評審。組織力即運用自身及借助物體結合其他做一些動作或活動，動作計劃的發展對幼兒動作的表現與品質有直接的影響，部份發展遲緩兒童和自閉症兒童會同時出現感覺統合失調或障礙的情況，感覺統合治療能促進他們的觸覺、本體覺（即維持平衡的感覺）、前庭平衡覺（即能察覺方向和平衡的改變）、聽覺及視覺等感覺系統的調節、引發適應性的反應，從而改善姿勢控制、動作、手眼協調、視覺認識、專注及組織能力，使他們更有效的參與日常的學習、自理及遊戲活動。